工业机器人智能运维解决方案

1) 现状问题

工业机器人设备及数据采集单点使用，所有设备独立使用，制造商维修响应慢、运维成本高。工业机器人使用单位在应用过程中存在非计划停机，严重影响排产计划，设备备件损耗高。

据工信部统计，全球工业机器人销量年均增速超过17%；2015年全球制造业机器人密度(每万名工人使用工业机器人数量)平均值为69台/万人，其中工业发达国家机器人密度普遍超过200台/万人;然而中国的机器人密度仅为49台/万人，其中国产品牌占比不到一半。

 

2)解决方案

 

九物互联团队先后对5大机器人品牌、十几款工业机器人，开发了“工业机器人在线检测平台”工业App，在工业机器人设备上加装传感器，采集关节轴末端坐标、关节轴电流等运行参数，利用九物互联风暴系列智能边缘网关，对传感器数据进行采集及预处理，并传送至九物云平台。通过平台为机器人制造商(库卡、现代、发那科、ABB)和使用商提供设备台账管理、运行工况监测、关节轴电流异常报警、故障维修维护等功能。围绕工业机器人的运行状态、设备故障率及整体生产率等数据，与历史数据、同型号产品数据进行对比，建立综合分析模型，建立设备健康度模型等。

3) 应用成效

 

工业机器人作为智能制造高端的、可管理的设备，接入数据包含工业机器人实时监控数据、告警和维保数据，采集和分析其运行状态、扭矩、轴电流、故障信号、振动、噪声等，设备的空机率降低20%，设备的生产力和利用率提升约15%，缩短设备维护时间30%～40%

随着《中国制造2025》、《机器人产业发展规划（2016-2020年）》等政策的落实推进，工业机器人的应用将从传统制造业推广到其他制造业，进而推广到诸如采矿、建筑、农业等各种非制造行业。在低端产能行业工业机器人的应用也会加速扩张，如陶瓷卫浴、家具制造、食品饮料、快消食品、服饰鞋帽等；并逐渐进入到货币银行、仪器仪表、生物制药等新兴领域。